Embora esta questão esteja bem perto de estar fora do tópico aqui ...
Instale o VirtualBox 5.0 que melhorou o suporte do Windows 10.
Remova a versão antiga do VirtualBox:
sudo apt-get purge "^virtualbox-.*"
Atualize os repositórios de software:
sudo apt-get update
Faça o download e registre a chave pública ORACLE:
wget -q -O - https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc | sudo apt-key add -
Adicione o repositório ORACLE VirtualBox:
echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian trusty contrib" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/oracle-vbox.list
Atualize os repositórios de software novamente:
sudo apt-get update
Instale o ORACLE VirtualBox 5.0:
sudo apt-get install dkms virtualbox-5.0
Faça o download do Oracle VM VirtualBox Extension Pack e instale-os abrindo as Preferências.
Para evitar problemas - é recomendado reiniciar o sistema Ubuntu antes de usar o VirtualBox.
Nota para outros usuários que lerem esta resposta, caso usem outra edição do Ubuntu como 14.04:
Você precisa substituir trusty
pela edição do Ubuntu que você está usando ao adicionar o repositório!
A partir do Ubuntu 16.04, a chave pública ORACLE para baixar e registrar foi alterada:
oracle_vbox.asc
precisa ser substituído por oracle_vbox_2016.asc
!