Sim, existe um driver. Mas você precisa compilá-lo da fonte. Execute estes comandos.
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/lwfinger/rtlwifi_new.git
cd rtlwifi_new
make
sudo make install
Nota: Este driver deve ser reinstalado após cada atualização do kernel. Se for um problema para muitas pessoas, posso fazer um pacote dkms e colocá-lo em um ppa.