Eu suspeito que você tenha uma incompatibilidade entre o extpack e a versão do VirtualBox. Uma solução é remover o extpack. No meu sistema, você pode ver o nome do pacote de extensão com este comando:
andrew@ilium~$ VBoxManage list extpacks
Extension Packs: 1
Pack no. 0: Oracle VM VirtualBox Extension Pack
Version: 5.0.8
Revision: 103449
Edition:
Description: USB 2.0 and USB 3.0 Host Controller, Host Webcam, VirtualBox RDP, PXE ROM, Disk Encryption.
VRDE Module: VBoxVRDP
Usable: true
Why unusable:
E então eu posso desinstalar o extpack da seguinte forma:
andrew@ilium~$ sudo vboxmanage extpack uninstall "Oracle VM VirtualBox Extension Pack"
0%...10%...20%...30%...40%...50%...60%...70%...80%...90%...100%
Successfully uninstalled "Oracle VM VirtualBox Extension Pack".
Tente esses dois comandos em seu próprio sistema e, em seguida, sua VM deve reiniciar ...