Abra o arquivo /etc/default/grub
em um editor como root. Adicione os argumentos quiet splash
à linha
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="some other arguments"
para que pareça
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="some other arguments quiet splash"
Em seguida, salve, saia e execute sudo update-grub
para incluir essas alterações no gerenciador de inicialização.