Para começar, mais informações sobre os kernels . Em um nível muito alto, o kernel é o próprio sistema operacional (fala com o hardware, executa aplicativos, etc). Você precisa ter um kernel instalado para rodar o Linux.
Os kernels que você vê listados são instalados , mas eles não estão sendo usados (exceto o que está sendo executado). Não há mal nenhum em manter várias versões, e geralmente é uma boa ideia fazê-lo caso você encontre qualquer problema com a versão mais recente.
Se você não gosta que eles estejam no seu sistema, eles podem ser removidos com:
sudo apt-get autoremove
Qual deve limpar os kernels não usados (junto com outros pacotes não utilizados). Não há mal em mantê-los, no entanto.