Eu verifiquei recentemente a página de acompanhamento de bugs e notei uma solução. A solução é baixar libimobiledevice4_1.1.6-git20140105_amd64.deb. Isso pode ser encontrado aqui:
Uma vez baixado, aponte seu terminal para o local do arquivo .deb e execute o seguinte:
> sudo dpkg -i libimobiledevice4_1.1.6-git20140105_amd64.deb
De acordo com a página de bug, outros usuários relataram ter sucesso com essa biblioteca de atualização também.
Eu fiz o download e obtive êxito ao conectar meu iPhone 5.
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Só quero esclarecer que este lib é atualmente para versões de 64 bits do Ubuntu 13.04 / 13.10.