Esse problema geralmente ocorre quando seus drivers nvidia não estão instalados corretamente. Normalmente, é o resultado da instalação dos drivers do site da nvidia antes ou depois dos drivers que você obtém dos repositórios do Ubuntu (que é a fonte recomendada, devo acrescentar).
Para resolver isso, você precisa remover o driver (se você o instalou usando o arquivo de execução, você pode desinstalá-lo usando o mesmo arquivo (veja abaixo)).
Ou, você pode excluir as bibliotecas associadas a ele (peço desculpas por não estar no meu laptop alimentado pela nvidia no momento, por isso não posso verificar com certeza quais arquivos você deve remover).
Se você instalou a partir do site da nvidia, você pode remover os drivers usando:
nvidia-installer --uninstall
Opcionalmente, você pode executar:
sudo apt-get --purge nvidia-current
sudo apt-get install nvidia-current