Instale o xdotool :
sudo apt-get install xdotool
e de um terminal ou script:
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Acima
xdotool mousemove_relative -- 0 -70
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Down
xdotool mousemove_relative 0 70
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Direito
xdotool mousemove_relative 70 0
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esquerda
xdotool mousemove_relative -- -70 0
Você também pode pilotar cliques com:
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Clique com o botão esquerdo
xdotool click 1
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Clique com o botão direito
xdotool click 3