Você pode usar wget (instalado por padrão) ou curl (você terá que instalar o curl primeiro)
wget -qO- http://url_of.iso | dd bs=4M of=/dev/cdrom
curl http://url_of.iso | dd bs=4M of=/dev/cdrom
Supondo que você saiba que a URL do iso e / dev / cdrom é seu cd, pode ser cdrom1 ou outro;)