Se você instalou o ubuntu sem o Wubi, Execute o seguinte comando no terminal do Ubuntu:
sudo update-grub
Este comando atualizará seu menu GRUB. Se "Windows" aparecer na saída, você deve definir o tempo limite do menu do GRUB.
Execute este comando:
gksu gedit /etc/default/grub
Altere o valor de GRUB_TIMEOUT no arquivo para 5 ou o que você quiser para mostrar o GRUB ao inicializar.
execute este comando novamente:
sudo update-grub
Ou, em vez dessas operações, pressione a tecla Shift para abrir o menu do GRUB a cada inicialização.