Se você abrir Configurações do sistema e clicar em Impressoras , a impressora aparecerá? Olhe no diretório "/ dev", existe uma pasta "usb"?
~$ ls /dev/usb
lp0
~$
Se você não tiver um lp no seu diretório usb , sugiro experimentar algumas outras portas USB em sua máquina ou experimentar outros dispositivos nessa porta. As portas USB são notórias por se tornarem defeituosas, geralmente devido à ação constante de obstrução e ao fato de que elas têm energia para percorrê-las.
Eu não tive que fazer nada para o meu HPDJ3512. Nem sequer me pediu para instalar nada, apenas apareceu.