Clique no ícone do Network Manager na tela e selecione "Modificar conexões".
Em seguida, modifique sua conexão Ethernet. Na guia IPV4, alterne para "manual" e digite o endereço IP, gateway, máscara, etc.
Depois de configurar o endereço, desative e ative a conexão para redefini-la com o novo endereço.