xournal . Eu uso em conjunto com python-whiteboard diariamente. Depois de terminar, basta exportar como pdf. (O vídeo mostra como eu o uso.)
Estou acostumado com o OS X, onde o visualizador de PDF do sistema permite que você desenhe e escreva texto sobre qualquer documento PDF. Você pode, então, achatar e salvar como um novo PDF. Ele economiza papel e tempo para que você possa preencher qualquer formulário sem imprimi-lo e digitalizá-lo de volta para o computador.
Também permite inserir uma imagem digitalizada da sua assinatura.
Existe software para o Ubuntu que faria isso?
Use MasterPDF . O Master PDF Editor é a solução ideal para editar arquivos PDF no Linux. Ele permite que você crie, edite, visualize, criptografe, assine e imprima documentos PDF interativos.
1. Download do aplicativo
Pode não ser a versão mais recente, mas, neste caso, uma mensagem pop-up será atualizada ao iniciar o aplicativo.
1.1. 32 bits
wget http://get.code-industry.net/public/master-pdf-editor-4.2.12_i386.deb -O master-pdf-editor.deb
1.2. 64 bits
wget http://get.code-industry.net/public/master-pdf-editor-4.2.12_qt5.amd64.deb -O master-pdf-editor.deb
2. Instalar aplicativo
sudo dpkg -i master-pdf-editor.deb
3. Instalar Dependências, se necessário
sudo apt-get install -f
Desinstalar
sudo apt-get remove master-pdf-editor
Acho que estamos escondidos para nada neste. Você pode adicionar aos PDFs no Gimp, mas não está realmente editando. Minha experiência é que o Gimp importa o PDF como uma imagem, não um texto, então tudo o que você está fazendo no Gimp é sobrepor, na verdade não edita. Não parece haver editores de PDF livres ou com preço moderado para sistemas Linux.
Dito isso, é possível extrair o texto convertendo a imagem do Gimp para um arquivo .tiff, depois usar o tesseract para fazer um OCR e, finalmente, importar o texto para o LibreOffice, a partir do qual é possível editar. o arquivo como PDF. Você perde qualquer formatação, por isso depende das suas necessidades e de quanto a edição vale a pena. Eu tenho que dizer que estou impressionado com o tesseract, e ele irá identificar e isolar colunas de texto em uma página. Você precisa mexer nos arquivos .tiff para ter certeza de que a resolução é adequada.