Você pode aliasar qualquer coisa que quiser (mas verifique se o comando que você deseja usar já não existe primeiro: type open deve informar not found ) Faça um backup de seu ~/.bashrc e defina o alias:
cp .bashrc bashrc-bak
nano .bashrc
Adicione no final
alias open='xdg-open'
Ou se você quiser evitar ver quaisquer avisos do programa que é chamado, descarte a saída com um redirecionamento como sugerido pela TalkLittle :
alias open='xdg-open &>/dev/null'
Salve e saia e digite source .bashrc para usar o alias imediatamente. O alias aceita argumentos como o comando completo, é claro.