Na próxima vez que você estiver compilando, você poderá definir o local com:
./configure --prefix=/custom/location
Para corrigir o seu caso, basta usar o comando mv
e movê-lo para o /usr/local/bin
com:
sudo mv /home/hilarie/bin/ffmpeg /usr/local/bin
Mas aconselho-lhe uninstall
da localização atual,
make uninstall
e re-compile e instale com:
./configure --prefix=/custom/location
sudo make install
Isso irá garantir que, se você quiser removê-lo, ele pode ser encontrado.