Sua placa sem fio está caindo para um ponto de acesso diferente. Você pode ver em dmesg que sai 84: a4: 23: 61: 56: 30 para se conectar a 84: a4: 23: 61: 56: 31. Eu suspeito que esses sejam os canais de 2,4 gHz e 5 gHz do seu roteador.
Sugiro que você tente ligar o Network Manager a um ou outro como este: gotas de conexão do Ubuntu. Trabalhou por um tempo e começou a cair novamente
Se isso for ineficaz, renomeie os SSIDs para algo como roteador2.4 e roteador5 . Conecte-se a um e cumpra-o.