Consegui encontrar a resposta. Bem simples quando você sabe que o systemd controla tudo:
systemctl disable ubiquity
systemctl disable lightdm
Eu quero remasterizar o ISO xenial descompactando a imagem do squashfs, fazendo chrooting, executando alguns comandos e reempacotando-o. Até agora isso funciona, mas eu não sei quais comandos executar no chroot para desativar o prompt de instalação. Eu gostaria que o ISO final caísse no prompt de login do modo de texto usual. Quais comandos desativam a execução do prompt de instalação?
Consegui encontrar a resposta. Bem simples quando você sabe que o systemd controla tudo:
systemctl disable ubiquity
systemctl disable lightdm