Como você pode ver no link de origem registra inicialização bem-sucedida para o GRUB.
# Description: GRUB displays the boot menu at the next boot if it
# believes that the previous boot failed. This script
# informs it that the system booted successfully.
Além disso, se $ VERBOSE estiver definido (não silent mode, suponho), ele registra suas ações.
Então, em teoria, se você desabilitar este serviço, toda vez que você reiniciar sua máquina, o menu grub aparecerá. Claro que você pode configurar tempos limite apropriados em /etc/default/grub . Cuidado, se você configurar tempos limite muito baixos, poderá acabar na situação com a reinicialização do ciclo e o crescimento excessivo dos registros, que não podem ser girados nem arquivados.
Certifique-se de ter o liveCD por precaução.