O tema de ícones padrão no Ubuntu usa principalmente ícones vetoriais (SVG). No entanto, para tamanhos menores, os ícones tendem a ser imagens rasterizadas, para que os ícones tenham pixels perfeitos.
No entanto, todos os gráficos serão renderizados em pixels para exibição. Quando você os dimensiona para tamanhos ímpares, haverá artefatos, mesmo para ícones SVG.
Para obter os melhores ícones de aplicativos no painel de ativação, verifique se o tamanho do ícone do lançador está definido para um valor múltiplo de 8, como 32 ou 48 pixels.