Edit: Eu não vi a sua declaração anterior sobre saber que você poderia wget então isso é um pouco estranho ... eu vou deixar isso aqui para quem quer saber como fazer isso. Além disso, a versão anterior da minha resposta não funcionou, mas esta versão (à custa de ser um pouco mais longa) faz:
TEMP_DEB="$(mktemp)" &&
wget -O "$TEMP_DEB" 'http://path.to/my.deb' &&
sudo dpkg -i "$TEMP_DEB"
rm -f "$TEMP_DEB"
Você só precisa alterar o URL no começo. Isso poderia ser aliado ou escrito como uma função bash.
Sei que há questões técnicas e de segurança em torno disso (você não recebe atualizações automáticas, a fonte pode ser confiável, etc), mas em uma base puramente can-I-do-it, isso pode funcionar.