Você pode consertá-lo desligando i2c_hid
e definindo nopnp nos parâmetros de inicialização dessa maneira
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Executar
sudo -H gedit /etc/default/grub
Na linha de edição da janela aberta
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
deve parecer assim
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash i8042.nopnp"
Salvar arquivo e executar
sudo update-grub
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Executar
echo "blacklist i2c_hid" | sudo tee /etc/modprobe.d/i2c-hid.conf sudo depmod -a sudo update-initramfs -u echo "synaptics_i2c" | sudo tee -a /etc/modules
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Reinicie.