Um dos seguintes diretórios não existe:
/hadoop-data/hadoopmaster/hdfs/
/hadoop-data/hadoopmaster/
/hadoop-data/
Para garantir que todos os diretórios necessários sejam criados, adicione a opção -p para criar diretórios p arent conforme necessário:
sudo mkdir -p /hadoop-data/hadoopmaster/hdfs/namenode