Existe uma boa documentação sobre os lançamentos do Ubuntu aqui :
Acho que os lançamentos LTS são suportados por cerca de 5 anos, enquanto os normais são suportados por cerca de 2.
Quando o lançamento chegar a EOL (End Of Life) , existem vários métodos de atualização disponíveis - veja aqui por um.
Existem também algumas respostas ridiculamente longas sobre as versões do Ubuntu, completas com um fluxograma, aqui