As sessões guestd lightdm usam contas temporárias gerenciadas inteiramente por lightdm, criadas sob solicitação. Se você quisesse ter sessões convidadas sem usar o lightdm, teria que lidar com a configuração e desmontagem de contas de usuário temporárias. Não tenho conhecimento de nenhum pacote que cuide disso para você no momento do login no terminal.
Eu acho que se você realmente quisesse fazer isso, você poderia implementá-lo como um módulo PAM personalizado, mas dependendo do que você realmente quer configurar, pode haver uma maneira mais fácil.