Sim, é possível usar o código Unicode diretamente em arquivos de definição de layout de teclado xkb em /usr/share/X11/xkb/symbols/
ou usar com keysym
usando este formato U####
ou 0x100####
.
Exemplo:
key <AD04> { [ r, R, U200F, U200E ] };
Ou para definir novas keysym:
xmodmap -e "keysym RLM = U200F"
Para keysym permanente, adicione a ~/.xmodmap
file:
keysym RLM = U200F
Referências: