Você também pode usar o Upstart:
Crie um arquivo $HOME/.config/upstart/firefox-with-url.conf
Conteúdo:
start on desktop-start
stop on desktop-end
exec firefox <url>
Mais informações:
Eu quero fazer o autolaunch do firefox e carregar alguns URLs padrão quando meu sistema estiver conectado ou reinicializado. A opção deve estar em Lubuntu 14.04.
Ir para o menu > Preferências > Aplicativos padrão para LXSession > Autostart
Lá, no aplicativo Autostart manual, digite "firefox" e clique em "adicionar".
Por exemplo:
Emseguida,fecheajanela.
Emseguida,abraofirefoxecliquenobotãodemenu.
Goto Preferências > Geral (tab)
Digite o site desejado que você deseja visitar na inicialização do Firefox.
Por fim, feche e reinicie o seu PC.
Você poderá fazer o autolaunch do Firefox e carregar sua URL inserida quando seu sistema estiver conectado ou reinicializado.
Espero! isso ajudou você. Obrigado!