Você pode usar pdfgrep para pesquisar dentro de .pdf arquivos usando padrões. Primeiro você tem que instalar o pdfgrep package,
sudo apt-get install pdfgrep
E o seu comando deve ser
pdfgrep -in 'foo.one.two' file.pdf
O ponto dentro do padrão acima corresponderá a qualquer caractere (não representa um ponto literal). Então, ele encontrará foo.one.two , foo-one-two , foo_one_two .
Sintaxe:
pdfgrep -in pattern file.pdf