A maneira normal de inicializar a partir do CD é alterar a ordem de inicialização no BIOS. Muitas vezes, pressionar a tecla F12 durante o POST (PowerOnSelfTest) fará isso temporariamente, caso contrário, você poderá 'permanentemente' alterá-la na configuração (F2 ou DEL normalmente).
Se o seu arquivo grub.cfg
ainda não tiver os comandos para inicializar a partir do CD, digitá-los manualmente seria entediante.