Eu usei xset. O seguinte mostrará o atual atraso da taxa de repetição e a taxa de repetição :
xset q
Meus valores padrão foram 200,33. O seguinte irá definir as taxas de repetição:
xset r rate 500 33
O Tempo de Repetição Atraso refere-se ao tempo que leva para um segundo caractere de repetição aparecer quando uma tecla de caractere é pressionada.
A Taxa de Repetição refere-se ao atraso entre o próximo caractere de repetição a ser exibido após o atraso da taxa de repetição expirar.