Adicione as linhas export ao seu arquivo ~/.profile .
Se você quiser aplicar a todos os usuários no sistema, coloque-o em /etc/profile ;
sudoedit /etc/profile
Uma vez que você tenha editado, você verá o efeito na próxima vez que fizer login.
Veja também o link
Em uma nota secundária, se você instalar o maven no centro de software ou apt-get , não precisará fazer nada do que foi mencionado acima.