Para a primeira parte sobre a atualização, apenas copie os pacotes que foram retidos, cada linha de cada vez, e anexe-os a uma instrução sudo apt-get install
e pressione Enter.
No seu caso, será:
sudo apt-get instale o libgl1-mesa-dev linux-headers-genérico-lts-raring linux-image-genérico-lts-raring mesa-common-dev
Isso cuidará do erro 'esses pacotes foram mantidos incorretos'.