Você deve selecionar a primeira opção. A primeira opção realmente diria "Instalar o Ubuntu ao lado do Microsoft Windows 7", mas parece que você tem vários sistemas de operação instalados lá. Selecione o primeiro e a partir daí você pode escolher o tamanho do espaço de partição para o Ubuntu.
Além disso, todas as opções podem definir o Ubuntu para definir automaticamente o bootloader como você mencionou, mas para o seu mais fácil seria, novamente, o primeiro.
A partir do link que você forneceu, você pode instalar o Ubuntu no espaço lógico de 55 GB que você deixou.