streamer
irá gravar a partir da linha de comando.
sudo apt-get install streamer
Este comando será iniciado e gravado por 10 segundos. Você poderia iniciá-lo com o cron ou com scheduled tasks
do repositório:
streamer -q -c /dev/video0 -f rgb24 -r 3 -t 00:00:10 -o /home/marc/outfile.avi
man streamer
dirá tudo o que você precisa saber.