É assim que você instala a libusb:
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
Note que se você estiver usando o libusb em um programa C / C ++, você deve incluí-lo da seguinte maneira:
#include <libusb-1.0/libusb.h>
e não assim:
#include <libusb.h>
Este é um erro comum que os novos usuários cometem.
Então, finalmente, você compila assim:
g++ source.cpp 'pkg-config --libs --cflags libusb-1.0'