Existem várias opções para o Ubuntu sobre como fazer isso. Se você quiser fazer isso usando uma GUI, basta abrir o Nautilus e conectar um servidor do tipo FTP.
Se você quiser fazer isso através de um shell, você pode montá-lo usando o ftpfs, que é uma das minhas maneiras favoritas, já que eu recebo os controles como se fossem arquivos locais.
Para fazer isso:
$ sudo apt-get install curlftpfs
Após a instalação do tipo curlftpfs:
$ mkdir -p ~/mnt/ftpfs
$ curlftpfs <username>@<server> ~/mnt/ftpfs
$ cd ~/mnt/ftpfs/
$ ls
Agora você deve poder listar seus arquivos.
Atenciosamente,
Jochen