Lamento muito se isso é ridículo, mas como ainda não há outras respostas: você não esqueceu de marcar a caixa "Mostrar menu do carregador de inicialização" "Opções de inicialização "→" Misc " você tem?
Caso você tenha:
Tanto quanto eu entendo, este programa modifica /etc/default/grub . Abra este arquivo usando algo como gksu gedit /etc/default/grub .
Agora existem dois valores interessantes:
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_TIMEOUT=10
O primeiro é definir o tempo limite em que o grub não é exibido. O segundo define o tempo limite até o grub se esconder quando é mostrado.
Para sempre mostrar o menu de inicialização, defina os valores para o que você vê acima.
Observe que o GRUB está sempre oculto se a inicialização anterior não falhou. (Na verdade é o contrário, grub se força a mostrar se a inicialização anterior falhou)
para se livrar desse comportamento, você pode definir GRUB_HIDDEN_TIMEOUT= (valor vazio). Isso sempre exibirá grub.
Não se esqueça de executar update-grub depois de terminar.
E sempre faça o backup desse arquivo antes de alterá-lo . Tenha muito cuidado com isso; Se você quebrar este arquivo, você pode ter que recuperar o GRUB usando um CD do Ubuntu. Tenha um à mão apenas no caso.