Tem certeza de que não apagou a partição do XP ao instalar o Ubuntu 12.04?
Sugiro que você faça o download do Grub Customizer e verifique o menu do grub.
Instale o grub customizer 2.2 no ubuntu
Abra o terminal e execute os seguintes comandos
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Captura de tela
Se você não conseguir encontrar o Windows XP, provavelmente substituirá a partição pelo Ubuntu 12.04. Em caso afirmativo, encontre a recuperação do hardisk para recuperar seus dados.