É porque essa página não contém dados GPG válidos. Visite o link que você forneceu em um navegador. Você verá um texto explicando que o site foi descontinuado:
repo.varnish-cache.org não existe mais.
A página inicial do projeto tem detalhes completos sobre onde obter lançamentos, pacotes, etc.
Em geral, quando você recebe um erro como este tentando alimentar o conteúdo da Web em outra ferramenta a partir da linha de comando, é recomendável visitar o recurso da Web e ter uma visão manual do conteúdo. Parece que o que se deve esperar, ou mostra alguma mensagem de erro?