Sua pergunta indica que você não precisa mais do Ubuntu nesta máquina e que o espaço será recuperado para o uso do Windows XP.
Você pode eliminar as partições do próprio Windows XP. Como precaução, faça um backup dos dados do Windows antes de executar as etapas.
Vá para "Configurações - > Painel de controle - > Ferramentas Administrativas - > Gerenciamento de computadores - > Armazenamento - > Disk Management 'do windows xp e simplesmente excluir e reformatar as partições ext2 / 3/4 que serão partições Linux e criar e formatar novas partições do Windows.
Eu assumo que a partição primária é o Windows XP e é aquela com o sinalizador de inicialização.
Agora, você precisará corrigir o MBR para remover o grub e reinstalar o Windows XP MBR puro. Consulte link (eu pessoalmente não usei isso no passado, mas depois de ler e lembrar minha experiência passada esta documentação parece correta).
Agora você deve ter um PC sem o Ubuntu antigo.