Por alguns motivos, selecionar a opção "Optimus" no BIOS resolveu o problema. Com esta opção ativada, minha placa Nvidia agora é usada. Eu me pergunto por que selecionar a opção "Discrete Graphics" nas configurações do BIOS não funciona corretamente. Parece que apenas as opções "Integrated Graphics" e "Optimus" são totalmente suportadas pelo Ubuntu.
Mas eu posso estar faltando alguma coisa ...