Estou lendo de uma porta serial conectada a um dispositivo GPS enviando strings nmea.
Uma invocação simplificada para ilustrar meu ponto:
$ awk '{ print $0 }' /dev/ttyPSC9
GPGGA,073651.000,6310.1043,N,01436.1539,E,1,07,1.0,340.2,M,33....
07.03.2012 / 08:46