O comando é pgrep .
Para encontrar todos os processos que começam com A ou a , somente PID:
pgrep '^[Aa]'
Você pode usar qualquer padrão ERE (Extended Regular Expression).
Para obter o nome do processo, use -l :
pgrep -l '^[Aa]'
Para obter uma linha de comando completa, use -a :
pgrep -a '^[Aa]'
Você também pode combinar o padrão com a linha de comando completa usando a opção -f .
Verifique man pgrep .
Só para observar, seu padrão Regex está errado, o token Regex $ corresponde ao final de uma linha, não inicia, ^ corresponde a início. Portanto, seu padrão, [Aa]$ corresponderia a qualquer nome de processo (ou linha de comando completa se -f for usado) com A ou a no final.
Também evite usar:
ps -ef | grep ...
isso é desajeitado e envolve desova desnecessária de um processo extra, e um canal anônimo, onde pgrep pode fazer isso facilmente, e de uma só vez também. Além disso, pgrep (e seu irmão pkill ) foi especificamente projetado para esse propósito.