Eu não consegui fazer com que o Samsung ML-2165W funcionasse para o Ubuntu 13.04. Eu tinha o driver linux geral da Samsung instalado. A instalação foi bem sucedida, a impressora não imprimiu uma página de teste.
O mesmo problema aqui, apesar de eu tê-lo rodando sob o Ubuntu 12.04 LTS com drivers Linux da Samsung. Com o 13.04, no entanto, os drivers da Samsung não estão mais instalados corretamente. Como solução alternativa, você pode experimentar os pacotes de drivers da Samsung no repositório link (veja o pacote suld-drivers-4.00.39 especificamente).
são instruções para configuração de Wi-Fi em 64 bits, com base nestas instruções completas :
sudo useradd --create-home --shell /bin/bash --groups lp samsung
xhost +local:samsung #as a X app will be run
sudo su - samsung
wget http://downloadcenter.samsung.com/content/DR/201110/20111019151150392/PSU_1.01.tar.gz
tar xzf PSU_1.01.tar.gz
cd cdroot/Linux/wirelesssetup
ldd bin64/wirelesssetup | grep 'not found' #if it outputs something...
# apply these fixes (find these files with 'mc' and create these proper symlinks to them as shown below)
#tar -xf libstdc++-5-x86_64.tar.gz
ln -s libnetsnmp.so.10.0.2 libnetsnmp.so.10
ln -s libqt-mt.so.3.0.5 libqt-mt.so.3
ln -s libqui.so.1.0.0 libqui.so.1
export LD_LIBRARY_PATH="'pwd'/../psu/share/lib64/"
bin64/wirelesssetup /dev/usb/lp0 #the application will open on X
sudo passwd -d samsung
passwd samsung #create a proper password if you want to keep that user or
sudo userdel --remove samsung #delete it