Sim, existe.
Vá para Configurações do sistema e selecione "Mouse e touchpad". Existem duas guias, uma para um mouse externo e outra para o touchpad.
Aqui você encontrará um controle deslizante para aceleração e sensibilidade. As alterações nas configurações devem ser imediatas, para que você possa testá-las imediatamente.
Alguns outros programas como gpointing-device-settings permitem definir velocidades mínimas e máximas separadas, para um pouco mais de controle.
Se você está procurando um efeito de "desaceleração", onde o mouse continua se movendo depois de soltar o touchpad, não encontrei uma maneira de conseguir isso.