Na verdade, o problema não é com a NVIDIA ou o bumblebee, mas o fato de a Intel HD 3000 não ser compatível com a versão 10.04.
Existe, no entanto, uma solução usando backports aqui: Como instalo o driver de vídeo Intel HD 3000?
Isso funcionou bem para mim e não quebrou a configuração do bumblebee / NVIDIA.