Você pode instalar o Ubiquity e, por sua vez, instalará todos os pacotes de nível inferior necessários para instalar o Ubuntu em outra unidade.
sudo apt-get install ubiquity ubiquity-frontend-gtk
A execução é uma maneira de executar
ubiquity --desktop gtk_ui
A manpage é um pouco inconsistente sobre isso, mas parece que você não o executa como root, e ele irá chamar o próprio gksudo quando necessário, mas se isso não funcionar tente chamar com gksudo.