O arquivo .iso é somente leitura por design. Se você quiser alterar algo, primeiro extraia-o em algum lugar da sua pasta pessoal, altere os arquivos, do que crie um novo .iso usando o Brasero, o mkisofs ou outro programa.
No entanto, se você quiser executar temporariamente algum arquivo, monte o .iso usando a opção exec
como:
mount /tmp/disk.iso /mnt rw,exec
Para informações adicionais, consulte
man mount