Desativar o tempo limite oculto do GRUB.
Abra um terminal e execute:
sudo apt-get install gksu
gksudo gedit /etc/default/grub
Coloque um # na frente de GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 .
Para que ele leia #GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 .
Salve a alteração e feche o arquivo.
Agora, execute este comando:
sudo update-grub
Você deve ver o GRUB ao inicializar o PC agora.