O pacote libfreetype6-dev que você deseja instalar requer o pacote libfreetype6 na versão específica 2.5.2-1ubuntu2 , mas você parece ter um pouco mais novo instalado. Infelizmente, o libfreetype6-dev que você deseja instalar está configurado para aceitar apenas uma versão específica de libfreetype6 em vez de uma versão mais recente (por um motivo ou não? Não sei).
Para resolver a dependência, você pode fazer downgrade de libfreetype6 forçando o apt-get a instalar a versão solicitada:
sudo apt-get install libfreetype6=2.5.2-1ubuntu2