Iniciando um arquivo .sh de um iniciador

Question

Eu sou relativamente novo no Ubuntu 14.04. Eu estou fazendo um projeto da escola onde eu preciso usar pilhas de navegação. Neste ponto, a navegação funciona bem. Meu problema neste momento é:
Antes que eu possa lançar rviz e fazer a navegação real, eu tenho que executar os seguintes comandos:

sudo mknod -m 666 /dev/ttyS51 c 4 115  
sudo socat PTY,link=/dev/ttyS51, TCP4:192.168.0.60:10002  
sudo chmod a=r+w /dev/pts/*  

Existem alguns comandos extras que preciso executar, mas acho que vocês entendem a foto.
Neste ponto, eu tenho que inserir manualmente todos esses comandos no terminal. Eu adicionei-os a um arquivo de shell que posso lançar manualmente.

Gostaria de saber se é possível executar esse arquivo shell a partir de um arquivo .launch . Da mesma forma que um nó é iniciado a partir de um arquivo .launch .
Isso tornaria muito mais fácil se eu pudesse adicionar um pedaço de código ao arquivo de inicialização existente para que esses comandos e o resto dos nós necessários para a navegação sejam executados quando eu inserir o seguinte comando:

roslaunch navigation2d_example move_base.launch

O nome do meu arquivo de shell é: mobi_mani.sh O código dentro é:

#!/bin/sh  
sudo mknod -m 666 /dev/ttyS51 c 4 115  
sudo socat PTY,link=/dev/ttyS51, TCP4:192.168.0.60:10002  
sudo chmod a=r+w /dev/pts/* " 

Longa história curta.
Como posso executar os comandos declarados em um arquivo .sh de um arquivo .launch ?
Além disso, posso obter feedback na tela do meu terminal? então eu sei o que está acontecendo.

Desculpas pelo meu inglês, eu sou holandês.
Obrigado antecipadamente!

    

Answer 1

Você está se referindo a um arquivo .desktop . Esses arquivos podem ser usados para executar comandos, aplicativos etc.

A versão mais básica de um arquivo .desktop :

[Desktop Entry]
Name=Some Name
Exec=<command> 
Type=Application

No seu caso, você quer executar uma série de comandos, usando sudo . Nesse caso você precisa:

[Desktop Entry]
Name=Some Name
Exec=/bin/bash -c "command1&&command2&&command3"
Type=Application
Terminal=true

Você precisa salvar o arquivo com a extensão .desktop , por exemplo. %código%. Para usar esses arquivos da área de trabalho, torne-o executável.

Explicação

• Para usar comandos complicados em um arquivo run_commands.desktop , a linha .desktop deve se parecer com:

  Exec=/bin/bash -c "command1&&command2&&command3"
  

• para comandos em cadeia em um arquivo Exec= , como se cada comando estivesse em uma nova linha em um script, você precisa usar .desktop entre os comandos.

• Se você usa && em um comando, é necessário definir:

  Terminal=true
  

  para que os comandos sejam executados no terminal e solicitem a senha, ou você precisa usar sudo em vez de gksu , portanto, sudo solicitará sua senha. Nesse caso, você teria que instalar o gksu , que não é por padrão no seu sistema:

  sudo apt-get install gksu
  

Se o comando for muito complicado ou longo demais para ser manipulado em um arquivo .desktop

Se a sua série de comandos for muito longa para manipular em um arquivo gksu , escreva-os em um script pequeno, como você fez, e chame o script do arquivo .desktop . A linha .desktop no arquivo Exec= deve se parecer com:

Exec=/bin/sh mobi_mani.sh

EDITAR se você precisar executar comandos no terminal

Você também pode usar o seguinte para executar comandos do terminal:
Defina no arquivo .desktop como .desktop line:

Exec=gnome-terminal -x /bin/bash -c "<command1>&&<command2>&&<command3>"

Em seguida, supondo que você use Exec= , vá para Preferências (gnome-terminal) > Preferências de perfil > Title & amp; Comando, em seguida, na lista suspensa "Quando o comando terminar" > mantenha o terminal aberto:

Isso praticamente não pode falhar.